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杭叉智能:叉式AGV的技術創新及應用
杭叉集團 2019-03-15
來源:新戰略機器人
      隸屬于杭叉集團的浙江杭叉智能科技有限公司,正式成立于2018年。實際于2012年開始研發AGV相關項目,2016年與科爾摩根(NDC)簽訂戰略合作協議。
依托龐大的集團資源,杭叉智能針對汽車行業做出叉式AGV的技術創新及應用。杭叉智能AGV結合自己原有叉車技術、工藝及產品質量等優勢,自主設計車體,具備多樣特點:
      其一,底盤結構多項選擇,可用舵輪驅動、差速驅動、轉向架、麥克納姆輪,可橫移與原地轉向;
      其二,多樣導航方式自選,以激光導航、自然導航、此行導航、混合導航方式為叉車AGV提供定位及導航指引;
      其三,多元化執行機構,具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能,除標準叉式AGV,可加裝特殊屬具,如調距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩定器、旋轉器等。
      底盤結構、導航方式、執行機構,三者自由組合加項目定制形成杭叉深系列AGV。配合具備多年從事物流系統解決方案經驗的專業的軟件團隊,杭叉系統解決方案能力在行業中實力強勁。
      目前,杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫藥、倉儲物流、陶瓷燈行業,現階段的杭叉智能已經為華晨寶馬、東風風神、上汽通用、中策、晶科、賽拉弗、必康、菜鳥等企業做出實際應用案例。

圖:杭叉AGV在各行業應用案例
     其私人定制研發“窄巷道三向AGV”為國內首創,項目設備可在1.9米寬的巷道內完成三向旋轉,進行9.5米高度貨物的自動出入庫作業,顛覆傳統高位貨架的作業模式。配合ERP、WMS、自動調度系統、輸送線、WCS等軟硬件,實現貨物的準確出入庫作業。從而提高工作效率與準確率,并保障了生產和倉儲作業的安全性、穩定性。此外,杭叉智能通過自主研發自動化管理系統(AMS),進行各上層系統、下層執行系統之間的緊密對接,針對不同設計需求,定制化開發,滿足現場各個工況。
      依托集團力量,杭叉智能具備了雄厚的研發能力,并通過健全的營銷服務網絡,將叉式AGV應用在各行業,在實踐過程中,同步加快軟件研發,實現了技術及應用上的創新實踐。


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