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      2018年5月，杭叉集團(tuán)無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員，“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎(chǔ)上，增加了靈活的手臂，能適應(yīng)更多的工況，現(xiàn)已在輪胎行業(yè)成功應(yīng)用。

      杭叉集團(tuán)從客戶需求出發(fā)，根據(jù)托盤規(guī)格，工位需求等，采用定制型抱夾屬具，配合多重防護(hù)檢測(cè)，確保AGV在人機(jī)混雜的復(fù)雜環(huán)境中能夠安全平穩(wěn)運(yùn)行。

      定制型抱夾屬具完美匹配用戶托盤，屬具前段光電可檢測(cè)貨物擺放的平行狀況，在貨物擺放角度偏差10度以內(nèi)，AGV均可自動(dòng)正常叉取貨物，同時(shí)配備了多種檢測(cè)報(bào)錯(cuò)裝置，讓叉取貨物更安全。屬具可自動(dòng)調(diào)整，自適應(yīng)托盤、貨物的形狀、尺寸，屬具動(dòng)作平穩(wěn)、高效，最大程度上保證托盤、貨物的安全運(yùn)輸。

整車配備高精度360度導(dǎo)航激光，動(dòng)作誤差控制在正負(fù)5毫米。并配置獨(dú)有自身防撞保護(hù)檢測(cè)，確保車輛在激光掃描盲區(qū)的安全性，當(dāng)自動(dòng)卷簾門出現(xiàn)故障，機(jī)械臂異常，貨物堆放不當(dāng)?shù)纫馔鉅顩r發(fā)生時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)觸發(fā)防護(hù)功能，停止作業(yè)，并自動(dòng)通知管理人員進(jìn)行處理
      在人機(jī)混雜的復(fù)雜環(huán)境中，AGV的安全系統(tǒng)就顯得更加重要了。該機(jī)完善的安全防護(hù)系統(tǒng)不僅能保證貨物的安全，更對(duì)周圍車輛與人有一個(gè)良好保障。整車采用多重安全防護(hù)單元，包括車體硬件防護(hù)、軟件防護(hù)及后臺(tái)遠(yuǎn)程實(shí)施監(jiān)控三部分組成。硬件方面：全車配備3個(gè)非接觸式安全激光，真正做到360度無死角安全防護(hù)；轉(zhuǎn)向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂報(bào)警系統(tǒng)多重車輛預(yù)警裝置，使AGV在工作中示警周圍人和車輛；5組接觸式安全觸邊做到了二次防護(hù)。軟件方面：AGV配備離線通訊故障保護(hù)，偏離保護(hù)，部件故障自檢系統(tǒng)。實(shí)時(shí)監(jiān)控界面在電腦端實(shí)時(shí)顯示AGV當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)、車輛狀態(tài)、行駛路徑等，在監(jiān)控終端上掌握AGV的實(shí)時(shí)狀態(tài),并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障報(bào)警。